Термины навигации и GPS
В этой статье мы постараемся дать определения терминам, используемым в навигации и приборах GPS.
Барометрический высотомер работает на принципе понижения атмосферного давления при увеличении высоты. Обеспечивает точность до 3 метров. В некоторых моделях GPS, обладающих специальными возможностями, можно просматривать график изменения высот.
Электронный (магнитный) компас выполняет функции обычного компаса без участия GPS технологий. Удобен при навигации в несложных условиях, при невозможности приема сигнала GPS. В отличии от GPS компаса показывает направление на стороны света даже при отсутствии движения.
2D Mode - двухмерный режим - навигатор принимает сигналы не менее чем 3-х спутников, при этом может определить только собственные горизонтальные координаты (широту и долготу).
3D Mode - трёхмерный режим - навигатор принимает сигнал минимум 4-х спутников. И помимо горизонтальных координат определяет высоту над уровнем моря.
Accuracy – точность - степень соответствия данных определенных GPS приемником его реальному местоположению (а также времени и/или скорости).
Acquisition time - время инициализации - период времени, необходимый прибору для приёма сигнала по крайней мере с трёх спутников и осуществления двухмерной привязки к местности.
Active leg - активный участок маршрута - сегмент маршрута, по которому происходит движение в настоящий момент.
Almanac data – альманах - Информация, поступающая от каждого спутника и от всей группировки в целом. Альманах спутников позволяет GPS приёмнику быстро найти и принять сигналы спутников, не прибегая к холодному старту.
Automatic vehicle location (AVL) - автоматический поиск транспортного средства - система, применяющаяся в ряде технологий, для того чтобы отследить путь или обнаружить транспортное средство.
Availability - доступность - процент активного наблюдения от общего времени работы системы в конкретной области покрытия.
Azimuth – азимут - горизонтальное направление от одной точки поверхности земли к другой, измеряемое в градусах (0-360) по окружности.
Bearing (BRG) - азимут, пеленг - точное градусное значение компаса для направления от текущего местоположения пользователя до следующей путевой точки.
Channel – канал - каждый канал GPS-приёмника используется для приёма сигнала с одного спутника.
Cold start - холодный старт - процесс первого запуска GPS-навигатора. Во время холодного старта прибор не имеет никакой информации о спутниках и вынужден искать их самостоятельно. Процедура достаточно долгая и может потребовать до 5-7 минут времени, прежде чем прибор опознает спутники.
Co-ordinate – координаты - набор цифровых значений, определяющих Ваше местоположение на Земле или над ней.
Course – курс - прямое направление движения от одной точки к другой (измеряется в градусах и километрах).
Course deviation indicator (CDI) - индикатор отклонения от курса - система, определяющая и индицирующая направление и степень отклонения от курса.
Course to steer - курс для следования - направление, которому необходимо следовать, чтобы достичь заданной путевой точки.
Crosstrack error (XTE/XTR) - величина отклонения от курса - расстояние, на которое отклонился пользователь от заданного курса.
Datum - система координат - математическая модель Земли в памяти прибора, по которой осуществляется навигация.
Desired track (DTK) - выбранный трек - курс (азимут) между точками старта и назначения.
Differential positioning (DGPS) - дифференциальное местоопределение - система, позволяющая свести к минимуму погрешность определения координат путём внесения поправок в показания прибора.
Elevation – высота - высота подъёма над уровнем моря. Вертикальная дистанция над геоидом.
Ellipsoid – эллипсоид - в геодезии под этим термином подразумевается геометрическая фигура, образованная из эллипса, развернутого по малой оси. Часто понятие взаимозаменяется с термином "сфероид". Эллипсоид определяют два характерных признака: длина большой полуоси и сплюснутость, f=(a-b)/a, где b - длина большой полуоси. Правило верно для всех вытянутых трехмерных эллипсоидов.
Ephemeris – эфемерида - таблица точных координат нахождения небесных тел, как функция времени.
Estimated position error (EPE) - оценка ошибки местоопределения - величина погрешности определения собственных координат в метрах или футах, основанная на ряде факторов, таких как DOP и качество сигналов спутников.
Estimated time enroute (ЕТЕ) - оценка времени в пути - примерное время достижения путевой точки от места текущего местоположения. Расчёт проводится на основе скорости и расстояния.
Estimated time of arrival (ETA) - оценка времени прибытия - приблизительный час и минута, в которые будет достигнута путевая точка.
Event Marker/icon - символ путевой точки - символ, присваиваемый путевой точке. Отображается на экране и сохраняется в памяти прибора. Служит для обозначения информации о путевой точке (пункт питания, заправка, источник воды, интересная достопримечательность и т.д.).
Greenwich Mean Time (GMT) – мировое время по Гринвичу - стандарт времени по нулевому меридиану. Используется на всех спутниках системы GPS-навигации.
Geodetic datum - геодезическая модель - математическая модель геоида. В модели за основу принят эллипсоид и погрешности между эллипсоидом и точкой его привязки к реальной географической точке.
Geoid – геоид - особая эквипотенциальная поверхность, соответствующая общей форме поверхности Земли. Касательная к поверхности геоида всегда перпендикулярна направлению гравитации.
GLONASS – ГЛОНАСС - российская навигационная спутниковая система, в которую на начало 2007 года входило 18 спутников из необходимых 24, как в GPS.
GNSS/Global Navigation Satellite System - Глобальная спутниковая навигационная система.
GOTO - "Следовать к" - маршрут, состоящий из одного отрезка, где точка старта текущее положение, а вторая точка финиш.
Grid - координатная сетка - набор вертикальных и горизонтальных линий, нанесенных на карту с определенным интервалом.
Heading – курс - направление, в котором движется пользователь.
Invert route - обратный маршрут - режим навигации по уже пройденному маршруту в обратную сторону с целью достижения стартовой точки.
Jeppesen - авиационная база данных, в которой хранится информация по аэропортам, VOR, NDB, частоты, ВПП, FSS, ARTCC, MSA, SID/STAR, воздушные коридоры.
Latitude – широта - географическая величина. Измеряет расстояние на север или юг от экватора. Единица измерения - градус (0 - 90). Один градус равен одной морской миле (1,85 км).
L-Band - диапазон L - диапазон радиочастот (390 - 1550 МГц), в который входят частоты работы GPS-навигаторов (1227,6 МГц и 1575,42 МГц).
Leg – отрезок - часть маршрута, лежащая между двумя путевыми точками. Маршрут, состоящий из путевых точек A, B, C и D содержит 3 отрезка.
Longitude – долгота - географическая величина. Измеряет расстояние на восток и запад от нулевого (Гринвичского) меридиана. Единица измерений - градус.
Magnetic variation - магнитное склонение (отклонение) - погрешности показаний компаса в результате аномальных магнитных активностей в разных частях Земного шара.
Mean time - мировое время - мировой стандарт времени с 1986 года, основан на показаниях атомных часов.
NAVSTAR – НАВСТАР - официальное название, данное правительством США системе спутников навигации.
NMEA (National Marine Electronics Association) - Национальная ассоциация морской электроники - национальный комитет по стандартизации форматов, содержания, структуры и протоколов обмена информации между GPS-приёмниками и прочим электронным оборудованием.
NMEA 0183 - протокол коммуникационных стандартов для GPS и прочих электронных приборов.
Parallel channel receiver - приёмник с параллельными каналами, использующий несколько каналов связи для поддержания постоянного контакта с несколькими спутниками одновременно.
Route – маршрут - группа путевых точек, введённых в GPS-навигатор, в последовательности предполагаемого следования.
RS-232 - стандарт серийного порта для обмена информацией между электронными устройствами разных производителей.
SA (Selective Availability) - режим ограниченного доступа - намеренное ухудшение сигналов спутников, принимаемых гражданскими GPS приемниками, производимое Министерством обороны США до мая 2000 года.
Satellite status display - дисплей состояния спутников - информационный дисплей, на котором отображается техническая информация о состоянии каждого спутника.
Savable Plot trails - сохраняемые треки - трек, остающийся после прохода определенной дистанции может быть сохранён в памяти навигатора для дальнейшего использования (обратное следование по треку, повторный проход по треку).
Search the sky - сканирование неба - сообщение, появляющееся на экране навигатора в процессе поиска прибором сигналов спутников, сбора и обработки информации от них.
Signal availability - доступность сигнала - процент времени работы системы, в который доступны навигационные сигналы от внешних источников.
Steering screen - страница магистрали - режим экрана навигатора, в котором следуемый маршрут отображается в виде автомагистрали от "первого лица". По "магистрали" удобно контролировать отклонение от курса, корректировать направление, отслеживать путевые точки.
Straight line navigation - непосредственная навигация - следование от одной точки до другой по наиболее короткому (прямому) пути.
Time to Go (TTG) - остаток времени в пути - примерное время, которое пользователю необходимо затратить для того, чтобы добраться от текущего местоположения до выбранной путевой точки.
TracBack – трекбек - функция в приборах Garmin, позволяющая преобразовать любой пройденный трек в маршрут, по которому можно вернуться к точке отправления.
Track (TRK) – трек - отображение текущего движения.
Track-up display - дисплей трек-ап - режим, в котором нужное направление движения всегда отображается в верхней части экрана.
Triangulation – триангуляция - определение положения любой неизвестной точки путём применения тригонометрических законов.
True north - истинный север - направление на Северный полюс с текущего положения. Магнитные компасы несколько искажают направление из-за несоответствия расположения магнитного и географического полюсов Земли. GPS исправляет погрешность.
Turn (TRN) – поворот - градус, на который необходимо отклониться от текущего курса в ту или иную сторону для достижения заданной путевой точки.
Universal Tansverse Mercator (UTM) - универсальная проекция Меркатора - всемирная координатная проекция поверхности Земли.
Waypoint - путевая точка - точка на карте, имеющая собственное имя и занесенная в память навигатора.
WGS-84 (World Geodetic System 1984) - мировая геодезическая система 1984 года - математическая модель земли (эллипсоид), применяемая в GPS-приёмниках.
WAAS (Wide Area Augmentation System) - система, предназначенная для корректировки сигналов GPS и состоящая из спутников и наземных станций. WAAS обеспечивает точность определения координат менее 3 метров. Сигналы WAAS доступны на территории Северной Америки. В Европе в настоящее время разрабатывается система EGNOS (Euro Geostationary Navigation Overlay Service).
World Geodetic System - мировая геодезическая система - свод постоянных параметров Земли. Включает данные по размеру, массе, форме, потенциалам планеты.
